［No.13］光るビーチボールを作ろう！

Inquiry-Based Study

前回の記事で「三軸ジャイロ三軸加速度センサモジュール」の角度の値を使いましたが、今回は加速度の値を使って不思議な光るビーチボールを作ります。拡張パーツの楽しい仲間「スペースボール」を使いますよ！スペースボールはSPACEBLOCKを包み込める特別なビーチボールです。

Elementary School ~ Intermed. 55分

必要なもの＆準備

SPACEBLOCK通常パッケージ［SPACEBLOCK本体、USBケーブル、電池ボックス］
三軸ジャイロ三軸加速度センサモジュール（三軸ジャイロセンサ）
8×8 RGB LEDマトリックスパネル（LEDパネル）
スペースボール

ジャンパーワイヤ［ピンヘッダ-ピンソケット3本］
プログラミングをするパソコン

上段左から：SPACEBLOCK通常パッケージ、三軸ジャイロ三軸加速度センサ、8×8 RGB LEDマトリックスパネル、下段左から：ジャンパーワイヤ、スペースボール

SPACEBLOCKに拡張パーツを接続する

接続方法は前回記事と全く同じです。詳しい接続方法は、前回の記事『傾けて動かしてコントロール！！〜三軸ジャイロ三軸加速度センサ』を参照してください。

接続の全体像

三軸ジャイロセンサの加速度って？

三軸ジャイロセンサは、傾きの角度と加速度を測定することができます。今回は加速度の値を使います。傾きの角度の使い方は、前回の記事で詳しく紹介していますので確認してみてくださいね。

加速度の3つの軸

加速度は動きのスピードです。三軸ジャイロにはX軸、Y軸、Z軸があり、それぞれの軸に対してどんな向きで動いたかを加速度X、加速度Y、加速度Zで測定できます。

加速度X、Y、Zの値

加速度の値の範囲

動くスピードが遅いと0に近く、速いと100に近い数字になり、軸ごとにプラスの方向とマイナスの方向の傾きがあります。

加速度の値をチェックしてみよう

三軸ジャイロセンサの加速度をプログラムで使うときは、「入力」カテゴリーの［ジャイロ　（PB1.PB3）の加速度《X》を読取］ブロックを使います。［繰り返す］と［数字《0》を表示］と組み合わせると値をコンソールで確認できます。

プログラムにはジャイロ専用のブロックを使う

実際に、加速度の値をコンソールで確認してみましょう。

このプログラムを実行するとコンソールに加速度の値が表示され続ける

プログラムを実行し、三軸ジャイロセンサをつけたSPACEBLOCKを動かしてみると、傾きの方向やスピードに応じて値が変化するのがわかります。「X」、「Y」、「Z」、「絶対値」の値と動きの関係をそれぞれ確認してみましょう。なお、「絶対値」には、X、Y、Zの加速度の絶対値のうち最も高い値が採用されます。