［No.13］光るビーチボールを作ろう！

• SPACEBLOCK通常パッケージ［SPACEBLOCK本体、USBケーブル、電池ボックス］
• 三軸ジャイロ三軸加速度センサモジュール（三軸ジャイロセンサ）
• 8×8 RGB LEDマトリックスパネル（LEDパネル）
• スペースボール
• ジャンパーワイヤ［ピンヘッダ-ピンソケット3本］
• プログラミングをするパソコン

加速度の値の範囲

動くスピードが遅いと0に近く、速いと100に近い数字になり、軸ごとにプラスの方向とマイナスの方向の傾きがあります。

実際に、加速度の値をコンソールで確認してみましょう。

プログラムを実行し、三軸ジャイロセンサをつけたSPACEBLOCKを動かしてみると、傾きの方向やスピードに応じて値が変化するのがわかります。「X」、「Y」、「Z」、「絶対値」の値と動きの関係をそれぞれ確認してみましょう。なお、「絶対値」には、X、Y、Zの加速度の絶対値のうち最も高い値が採用されます。

それではいよいよ光るボールの制作です。スペースボールをふくらませるのは最後のお楽しみ。まずはSPACEBLOCKのプログラムをします。ボールはいろいろな方向に動き続けますから、向きは関係なく動くスピードによって光り方が変わる仕組みにします。加速度の「絶対値」を使ってプログラムを作成しましょう。

変数を作成する

新しい変数を作成し「acceleration」と名前をつけます。

条件で処理を分ける

続けて、LEDの表示を切り替えるプログラムを作成します。［もし《　》なら…でなければ…］ブロックと［《0》《=》《0》］ブロックで、加速度の値によってLEDパネルの表示方法を4通りにわけます。

プログラム完成

プログラム部分はこれで完成です。動かすスピードの速さでこのようにLEDの表示が変化します。

プログラムを実行したところを動画で見てみましょう。

それではいよいよスペースボールを使いますよ！ スペースボールに空気をいれてある程度ふくらんできたら真ん中の筒状の空間にSPACEBLOCKを入れてさらにしっかりふくらませます。

スペースボールに入れる前に、SPACEBLOCKと電池ボックス、LEDパネルを重ねてテープでとめるなどしてまとめておきましょう。とがった箇所がボールに穴をあけてしまわないように、緩衝材で包んでおくと安心です。先に電池ボックスのスイッチをONにしておくのを忘れないでくださいね。

SPACEBLOCKは空気の力で固定されます。

動画でみてみましょう。

この例のように光らせて楽しんでもいいですし、そぉっと運んで光ったら負け！というゲームに使うのもおすすめ。どのくらいの動きで光るかはプログラムを調整すればいくらでも変更できますから。いろいろな遊び方を考えてみてくださいね！

最後にSPACEBLOCKのオフィシャルページで紹介されている動画をご紹介します。
こんな光るボールを作るワークショップ、とても楽しそうですね！！