180°マイクロサーボモーターの使い方
回転する角度を指定してモーターを動かせます。ロボットを動かしたり、
植物に必要な分だけ水をあげるなどの複雑な動きができます。
茶色の線がGND、赤色の線が電源の＋、オレンジ色の線が信号線になります。
パーツについて
写真の赤丸部分を回転させることができます。信号に応じて0°から180°まで動かすことができます。
付属マウントについて
180°マイクロサーボモーターの回転軸に付属のサーボホーン(白いマウントパーツ)を取り付けることができます。
仕様
| 電圧 | 5V |
|---|---|
| 角度範囲 | 0～180° |
| 制御パルス | 500～2500μsec |
| トルク | 1.3kgf・cm |
| 動作速度 | 0.12秒 / 60° |
| 温度範囲 | -10～50℃ |
| サイズ | 23 x 13 x 30 (mm) |
| 重量 | 9g |
つなぎ方
180°マイクロサーボモーターとスペースブロック専用マイコンボードを以下のようにジャンパーワイヤ(オス-オス)を使ってつなぎます。
- サーボモーターのオレンジ色の線とスペースブロックのPWM対応ピン
- サーボモーターの茶色の線とスペースブロックのGND
- サーボモーターの赤色の線とスペースブロックの5V
※画像は信号線をA0のピンに接続した図です。PWM対応ピンはA0、B0、A10、B8です。
※5VやGNDはスペースブロック専用マイコンボード上の同じ表記のピンに挿すこともできます。
使い方
ブロックで180°マイクロサーボモーターを動かしたい角度を命令します。
プロジェクトのカテゴリ「出力」の「サーボモーター」にある専用ブロックでサーボモーターを使用できます。
ブロックの詳しい使い方はこちら
サーボを～°に動かす